La conversion de l'énergie électrique est obtenue par la rotation synchrone de l'enroulement du stator et du champ magnétique de l'aimant permanent du rotor. Son rotor adopte une structure à aimant permanent convexe ou intégré, qui présente les caractéristiques d'un rendement élevé, d'un facteur de puissance élevé et d'une faible perte, et est largement utilisé dans les machines-outils CNC, les robots, les véhicules à énergie nouvelle et le transport ferroviaire.
La structure du stator de ce moteur est similaire à celle des moteurs traditionnels, éliminant le dispositif d'excitation. La densité de puissance et le rapport couple-/-inertie sont nettement meilleurs que ceux des moteurs asynchrones. La capacité de l'unité unique- dépasse 1 000 kW et la vitesse varie de 0,01 à 300 000 tr/min [1] [5]. La plage de puissance du produit couvre 4,4 KW-408,4 kW et le couple peut atteindre 485 NM. Il est équipé d'une variété d'encodeurs et a passé la certification CE/UL. Le système de contrôle adopte une technologie de contrôle orienté champ (FOC) et de contrôle vectoriel, et réalise une régulation en boucle fermée -de la position, de la vitesse et du couple via DSP [6]. Avec l'amélioration des performances des matériaux NdFeB, les produits évoluent vers une puissance et une intelligence plus élevées. Dans les systèmes de traction à aimants permanents sur rails à grande vitesse, le rendement de conversion est supérieur de plus de 3 % à celui des moteurs asynchrones, et son application dans le transport ferroviaire a couvert 53 projets.
La structure de base d'un servomoteur synchrone à aimant permanent se compose d'un stator et d'un rotor.
Le stator d'un servomoteur synchrone à aimants permanents est similaire à celui d'un moteur traditionnel, mais son nombre d'emplacements est souvent différent en raison de calculs rigoureux.
Les servomoteurs synchrones à aimant permanent ont une structure de rotor unique, avec des pôles à aimant permanent montés sur le rotor.
En fonction de la méthode de montage de l'aimant permanent, différentes structures de rotor sont classées comme étant montées sur un projectile-, encastrées (ou-montées en surface, intégrées-), etc.