Identification de l'indicateur d'état
Le groupe d'indicateurs LED multicolores-sur le panneau de commande peut refléter intuitivement l'état de fonctionnement de l'équipement. Le vert fixe indique un fonctionnement normal, tandis que le rouge clignotant indique un code d'alarme ; le type de défaut spécifique doit être interprété en conjonction avec le manuel de l'équipement. Un clignotement rapide indique généralement une protection contre les surintensités, tandis qu'un clignotement lent peut indiquer des anomalies de communication du codeur.
Pilote de moteur
Analyse de forme d'onde des signaux de sortie
Utilisez un oscilloscope pour tester la forme d'onde d'impulsion aux bornes de sortie triphasées UVW-. Dans des conditions normales, il doit présenter une forme d'onde de modulation PWM régulière avec une amplitude stable et une différence de phase précise. Si une distorsion de la forme d'onde, des fluctuations d'amplitude ou un désordre de phase se produisent, cela indique une anomalie dans le module d'alimentation ou le circuit de commande.
Test complet du système d'alimentation électrique
Mesurez la plage de fluctuation de tension à la borne d'entrée d'alimentation principale ; l'écart admissible pour un système 380VAC est de ±10 %. La tension du bus CC doit être vérifiée simultanément et doit rester stable lorsque la résistance de freinage fonctionne. Les anomalies d'alimentation électrique amèneront le pilote à déclencher fréquemment une protection contre les sous-tensions ou les surtensions.
Surveillance des paramètres de température
Utilisez un thermomètre infrarouge pour détecter la température du dissipateur thermique ; dans des conditions normales de fonctionnement, elle doit être inférieure à 65 degrés. Une augmentation anormale de la température peut provenir d'un ventilateur de refroidissement défectueux ou d'une dégradation des performances du module IGBT, nécessitant un diagnostic précis à l'aide d'une caméra thermique.
Vérification des fonctions de l'interface de communication Envoyez des commandes de test via l'interface RS485 ou EtherCAT pour vérifier le temps de réponse des signaux de contrôle et l'intégrité des paquets de données. Des retards de communication supérieurs à 5 ms ou une perte de paquets de données indiquent la nécessité de vérifier les circuits d'interface ou de remplacer le câble de communication.
Un processus de test systématique doit inclure tous les éléments ci-dessus ; une exécution régulière peut prévenir efficacement les échecs soudains. Lors des tests, le strict respect des spécifications techniques fournies par le fabricant de l'équipement est essentiel pour garantir l'exactitude des résultats de l'évaluation.