Un petit circuit d'entraînement de servomoteur à courant continu numérique se caractérise par sa simplicité, sa forte capacité anti-interférence, son rendement de sortie élevé et sa petite taille, facilitant une conception intégrée à faible-coût. Le circuit comprend un circuit de protection logique, un circuit d'isolation de lecteur de pont en H-, un circuit de pont en H-, une alimentation électrique d'isolation, une alimentation de lecteur de pont à moitié supérieure non isolée-, une alimentation de lecteur de pont à moitié inférieure non isolée-et une alimentation électrique externe. Le circuit de protection logique filtre les signaux erronés dans les signaux de commande qui pourraient provoquer une sortie anormale du circuit du pont H-. Le circuit d'isolation du variateur H-pont isole complètement la partie numérique basse-tension de la partie numérique haute-puissance. L'alimentation d'entraînement de pont non -moitié supérieure-non isolée et l'alimentation d'entraînement de pont non isolée-moitié inférieure-convertissent et produisent respectivement deux tensions d'alimentation qui ne sont pas isolées de l'alimentation externe vers le circuit d'isolation d'entraînement de pont H-, qui pilote ensuite le circuit de pont H-. Le circuit du pont H- pilote le servomoteur à courant continu.
En fonction de l'inertie du moteur, ils peuvent être divisés en :
1. Moteurs DC à faible inertie – Perceuses automatiques pour circuits imprimés
2. Moteurs à courant continu à inertie moyenne (moteurs à courant continu à large plage de vitesse) – Systèmes d’alimentation des machines-outils CNC
3. Moteurs à courant continu à haute inertie – Moteurs de broche de machines-outils à commande numérique
4. Types spéciaux de moteurs à courant continu à faible inertie
Caractéristiques de base :
1. Caractéristiques mécaniques : La loi selon laquelle la vitesse du moteur n change avec le couple électromagnétique M lorsque la tension d'induit d'entrée Ua reste constante est appelée caractéristique mécanique d'un moteur à courant continu.
2. Caractéristiques de régulation : La loi selon laquelle la vitesse en régime permanent n d'un moteur à courant continu change avec la tension de commande d'induit Ua sous un certain couple électromagnétique M (ou couple de charge) est appelée caractéristiques de régulation d'un moteur à courant continu.
3. Caractéristiques dynamiques : il existe un processus de transition de l'état stable d'origine à un nouvel état stable ; c'est la caractéristique dynamique d'un moteur à courant continu.