Le circuit de commande doit répondre à des exigences telles que l'optimisation de la forme d'onde du courant, le contrôle de la consommation d'énergie et la fonctionnalité de micropas. Les technologies courantes incluent le pilotage par hacheur, le pilotage par modulation de fréquence et régulation de tension, ainsi que le pilotage par micropas. Les entraînements unipolaires simplifient la conception des circuits grâce à des bobines à prise centrale-, tandis que les entraînements bipolaires nécessitent un module haut de gamme-coûteux-mais éliminent le besoin de circuits de serrage. Les moteurs pas à pas sont principalement utilisés pour le contrôle du mouvement d'avance dans les machines-outils CNC, offrant une précision de contrôle en boucle ouverte - élevée, mais sont sensibles au bruit de vibration et à la perte de pas. Les signaux de commande comprennent des impulsions de pas (PUL), des impulsions de direction (DIR) et des signaux libres. Les modes de conduite couvrent les combinaisons de pas complet-, demi-pas- et simple/double-pas.
Lors de la sélection d'un système d'entraînement par moteur pas à pas, les paramètres de performances suivants doivent faire l'objet d'une attention particulière :
Angle de pas : Il s'agit de l'angle de rotation du moteur pour chaque signal d'impulsion reçu. Les valeurs courantes incluent 0,9 degré et 1,8 degré . Plus l'angle de pas est petit, plus la précision du positionnement est élevée.
Couple de maintien : le couple maximum que le moteur peut produire lorsqu'il est sous tension, affectant directement la capacité de charge.
Nombre de phases : généralement deux-phases ou trois-phases. Un plus grand nombre de phases entraîne un fonctionnement plus fluide du moteur, mais également un coût plus élevé.
Courant : le courant produit par le pilote affecte directement le couple du moteur et la génération de chaleur ; il doit être sélectionné de manière appropriée en fonction des exigences de charge.
Micropas : le conducteur subdivise davantage chaque angle de pas, améliorant ainsi la douceur et la précision du fonctionnement du moteur. Les valeurs de micropas courantes incluent 16, 32 et 64.