Les entraînements par moteur pas à pas sont des systèmes de moteur de commande en boucle ouverte-qui convertissent les signaux d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou linéaire. Ils sont largement utilisés dans les équipements d'automatisation, les robots industriels, les machines-outils CNC et d'autres domaines. Leur principe de base est de recevoir des signaux d’impulsion et de tourner selon une direction, une vitesse et une accélération définies. Chaque impulsion correspond à un angle de pas fixe, permettant ainsi un contrôle de position précis. En raison de leurs avantages tels qu'une structure simple, un contrôle pratique, une précision de positionnement élevée et l'absence d'erreur cumulée, les entraînements par moteur pas à pas sont devenus la solution privilégiée dans de nombreux scénarios nécessitant un contrôle de mouvement précis.
Principes techniques et classification
Un système d’entraînement de moteur pas à pas se compose principalement de trois parties : un moteur pas à pas, un pilote et un contrôleur. Le pilote reçoit des signaux d'impulsion du contrôleur et les convertit en changements de courant dans les enroulements du moteur, entraînant la rotation du moteur. Sur la base de leur structure et de leur principe de fonctionnement, les moteurs pas à pas sont principalement classés en trois types : à aimant permanent (PM), réactif (VR) et hybride (HB). Parmi eux, les moteurs pas à pas hybrides combinent les avantages des deux premiers, à savoir un couple élevé, de faibles vibrations et un faible bruit, et sont actuellement le type le plus largement utilisé.