Les servomoteurs et variateurs AC font référence aux moteurs qui contrôlent le fonctionnement des composants mécaniques dans un système d'asservissement ; il s'agit d'un type de dispositif de changement de vitesse indirect de moteur auxiliaire-. Les servomoteurs peuvent contrôler la vitesse avec une très grande précision de position, convertissant les signaux de tension en couple et en vitesse pour piloter l'objet contrôlé. La vitesse du rotor d'un servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut réagir rapidement. Dans les systèmes de contrôle automatique, ils sont utilisés comme actionneurs et possèdent des caractéristiques telles qu'une faible constante de temps électromécanique et une linéarité élevée. Ils peuvent convertir les signaux électriques reçus en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur.
En tant qu'une des sources d'entraînement importantes pour les équipements de production industrielle modernes, les systèmes servo AC constituent une technologie fondamentale indispensable pour l'automatisation industrielle. Cet article résume les tendances actuelles de développement ainsi que les résultats de la recherche et des applications des systèmes d'asservissement AC et fournit une perspective pour leur développement futur.
Actuellement, les systèmes de servomoteurs à aimant permanent CA basés sur des aimants permanents aux terres rares- peuvent fournir le plus haut niveau de réponse dynamique et de densité de couple. Par conséquent, la tendance en matière de développement des systèmes d'entraînement consiste à remplacer les entraînements traditionnels hydrauliques, à courant continu et à régulation de vitesse pas à pas- par des servomoteurs à courant alternatif pour atteindre un nouveau niveau de performances du système, notamment des temps de cycle plus courts, une productivité plus élevée, une meilleure fiabilité et une durée de vie plus longue.
Par conséquent, les servomoteurs à courant alternatif, en tant que pilier technologique crucial des systèmes de contrôle automatique, ont été largement appliqués dans de nombreux domaines de haute technologie, tels que le traitement laser, la robotique, les machines-outils CNC, la fabrication de circuits intégrés à grande échelle, les équipements de bureautique, les radars et divers systèmes d'asservissement d'armes militaires, ainsi que les systèmes de fabrication flexibles (FMS).
Comparaison des performances du moteur pas à pas et du servomoteur AC
Les moteurs pas à pas sont des dispositifs à mouvement discret, fondamentalement liés à la technologie de commande numérique moderne. Actuellement, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle numérique domestiques. Avec l'émergence de systèmes d'asservissement AC entièrement numériques, les servomoteurs AC sont de plus en plus utilisés dans les systèmes de contrôle numérique. Pour s'adapter à la tendance de développement du contrôle numérique, les systèmes de contrôle de mouvement utilisent principalement des moteurs pas à pas ou des servomoteurs AC entièrement numériques comme actionneurs.
Les servomoteurs et variateurs AC sont courants et ont une large gamme d'applications. Cependant, leur sélection et leur application posent de nombreux problèmes courants. Si l'entretien est négligé pendant l'utilisation, cela peut facilement affecter la durée de vie du moteur, retardant ainsi la production et entraînant des pertes de coûts. En prêtant attention à quelques points clés dans l’utilisation quotidienne, nous pouvons prolonger considérablement la durée de vie des moteurs. Par conséquent, aujourd'hui, je vais partager quelques conseils sur la façon d'entretenir les servomoteurs AC pendant l'application, en espérant qu'ils vous seront utiles.