Le modèle de système d'entraînement électrique d'un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) est la pierre angulaire d'un contrôle moteur haute-performance. Qu'il s'agisse d'une compréhension approfondie des principes fondamentaux des PMSM, de la construction de modèles mathématiques précis et de la conception de stratégies de contrôle efficaces, chaque étape est cruciale. Avec le développement continu de la technologie de l'électronique de puissance, de la théorie du contrôle et de la puissance de calcul, le modèle de système d'entraînement électrique PMSM deviendra plus complet, ses performances de contrôle seront encore améliorées et ses applications dans divers domaines deviendront plus répandues et plus approfondies, contribuant ainsi au développement futur de l'énergie verte et de la fabrication intelligente.
Le noyau d'un PMSM est l'enroulement du stator et le rotor à aimant permanent. Lorsque l'enroulement du stator est alimenté, il génère un champ magnétique rotatif qui interagit avec le champ magnétique des aimants permanents du rotor pour produire un couple électromagnétique qui entraîne la rotation du rotor. En fonction de la méthode d'installation des aimants permanents du rotor, les PMSM peuvent être divisés en moteurs synchrones à aimants permanents montés en surface (SPMSM) et en moteurs synchrones à aimants permanents montés en interne (IPMSM). Dans SPMSM, les aimants permanents sont directement fixés à la surface du rotor et leurs inductances sur les axes d- et q- sont approximativement égales. En revanche, dans l'IPMSM, les aimants permanents sont intégrés à l'intérieur du rotor et l'effet de réluctance rend les inductances des axes d- et q- inégales, générant ainsi un couple de réluctance et améliorant encore les performances du moteur.