Un servomoteur AC est un moteur AC biphasé, composé de deux enroulements : un enroulement d'excitation et un enroulement de commande. Un enroulement est l’enroulement de champ et l’autre est l’enroulement de commande. En fonctionnement, une tension d'excitation constante Uf est appliquée à l'enroulement de champ et une tension de commande Uk est appliquée à l'enroulement de commande. Une fois les enroulements du stator sous tension, le servomoteur commence rapidement à tourner. Le courant circulant dans les enroulements de champ et de commande génère un champ magnétique tournant à l'intérieur du moteur. La direction de ce champ magnétique tournant détermine le sens de rotation du moteur. Lorsque la tension appliquée à l’un ou l’autre des enroulements est inversée, la direction du champ magnétique tournant change et la direction du moteur change également.
La structure du stator d'un servomoteur à courant alternatif est fondamentalement similaire à celle d'un moteur asynchrone à condensateur -split-monophasé-asynchrone. Son stator comporte deux enroulements positionnés à 90 degrés l'un de l'autre : un enroulement d'excitation Rf, qui est toujours connecté à la tension alternative Uf ; et un enroulement de commande L, connecté à la tension du signal de commande Uc. Par conséquent, un servomoteur AC est également appelé servomoteur biphasé-.
Avantages :
⑴ Pas de balais ni de collecteur, donc un fonctionnement fiable et de faibles besoins d'entretien.
⑵ La dissipation thermique des enroulements du stator est relativement pratique.
⑶ Faible inertie, améliorant facilement la réactivité du système.
⑷ Convient pour un fonctionnement à haute-vitesse et-couple élevé.