Le principe de contrôle des servomoteurs AC est au cœur de leur contrôle de mouvement de haute-précision. Il permet un contrôle précis de la vitesse, de la position et du couple du moteur grâce au travail coordonné de systèmes électroniques et mécaniques complexes. Ce processus repose principalement sur trois étapes clés : l'entrée du signal, le traitement du contrôleur et la commande de puissance.
L'étage d'entrée de signal est le point de départ du système de contrôle, recevant des signaux de commande provenant de contrôleurs externes (tels que des automates ou des contrôleurs de mouvement) ou d'interfaces utilisateur. Ces signaux incluent généralement des paramètres tels que la position cible, la vitesse ou le couple, qui constituent la base du contrôle du fonctionnement du moteur. L'étape de traitement du contrôleur est la partie centrale qui analyse et calcule les signaux d'entrée. Les systèmes d'asservissement AC modernes utilisent souvent des processeurs de signaux numériques (DSP) ou des microcontrôleurs (MCU) comme noyau. Ces puces hautes-performances peuvent traiter rapidement des algorithmes de contrôle complexes, tels que le contrôle PID, le contrôle flou ou le contrôle adaptatif. Grâce à ces algorithmes, le contrôleur peut calculer les quantités de contrôle requises, telles que la tension, la fréquence ou la phase, en fonction des signaux d'entrée et de l'état actuel du moteur (comme la position et la vitesse réelles).
L'étape d'entraînement de puissance est le processus de conversion des grandeurs de contrôle émises par le contrôleur en grandeurs physiques qui entraînent réellement le moteur. Dans les systèmes d'asservissement AC, cela est généralement réalisé via un onduleur. Un onduleur convertit le courant continu en courant alternatif et contrôle la vitesse et la direction du moteur en ajustant la fréquence et la phase de la tension de sortie. Simultanément, pour obtenir un contrôle précis du couple, les systèmes d'asservissement AC modernes utilisent des stratégies de contrôle avancées telles que le contrôle vectoriel ou le contrôle direct du couple.
Dans les applications pratiques, le principe de contrôle des servomoteurs AC implique également une boucle de rétroaction. À l'aide de capteurs de position tels que des codeurs ou des résolveurs montés sur l'arbre du moteur, le système peut acquérir les informations réelles sur la position et la vitesse du moteur en temps réel et renvoyer ces informations au contrôleur. Le contrôleur ajuste l'entrée de contrôle en fonction de la différence entre les informations de retour et la valeur cible, obtenant ainsi un contrôle en boucle fermée-et améliorant la précision et la stabilité du contrôle du système.
De plus, le principe de contrôle des servomoteurs AC implique des interfaces et des protocoles de communication. Pour établir la communication avec des ordinateurs hôtes ou d'autres appareils, les systèmes d'asservissement AC modernes sont généralement équipés de plusieurs interfaces de communication, telles que RS-232, RS-485, EtherCAT ou CAN. Grâce à ces interfaces, le système peut recevoir des signaux de commande de l'ordinateur hôte et télécharger l'état de fonctionnement et les données du moteur, permettant ainsi la surveillance à distance et le diagnostic des pannes.
Dans les applications industrielles pratiques, le principe de contrôle des servomoteurs AC implique également le paramétrage et le débogage. Les utilisateurs doivent définir les paramètres de contrôle appropriés, tels que les paramètres PID, les limites de vitesse et les limites de couple, en fonction de scénarios et d'exigences d'application spécifiques. De plus, le débogage et l'optimisation sont nécessaires après le fonctionnement initial du système ou après un dysfonctionnement pour garantir la stabilité et les performances du système. Nous avons actuellement de tels produits en stock ; nos bras robotiques à servomoteur utilisent une technologie de contrôle avancée pour obtenir un contrôle de mouvement de haute -précision et conviennent à divers scénarios tels que la palettisation et la manutention.