Cet équipement comprend un stator, un noyau de rotor, un arbre de moteur, un collecteur d'enroulement de servomoteur, des enroulements de servomoteur, des enroulements de tachymètre et un collecteur de tachymètre. Le noyau du rotor est construit en empilant et en fixant des tôles d'acier au silicium sur l'arbre du moteur.
Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs avec et sans balais. Servomoteurs CC à balais-faible coût, structure simple, couple de démarrage élevé, large plage de vitesse, contrôle facile, nécessitent un entretien mais sont pratiques (remplacement des balais de carbone), génèrent des interférences électromagnétiques et ont des exigences environnementales. Par conséquent, ils peuvent être utilisés dans des applications industrielles et civiles générales-sensibles aux coûts.
Servomoteurs CC sans balais-petite taille, poids léger, rendement élevé, réponse rapide, vitesse élevée, faible inertie, rotation fluide et couple stable. Ils sont faciles à intelligentiser et leur méthode de commutation électronique est flexible, permettant une commutation à onde carrée ou sinusoïdale. Le moteur ne nécessite aucun entretien, élimine l'usure des balais de charbon et offre un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un faible bruit, un rayonnement électromagnétique minimal, une longue durée de vie et une adaptation à divers environnements.