Les servomoteurs, actionneurs largement utilisés dans les systèmes de contrôle automatique, jouent un rôle crucial dans les opérations quotidiennes en raison de leur excellente vitesse de contrôle et de leur excellente précision de position. Ils convertissent avec précision les signaux de tension en couple et en vitesse, conduisant et contrôlant efficacement divers objets. La vitesse du rotor d'un servomoteur est entièrement régie par le signal d'entrée et réagit extrêmement rapidement. De plus, ce moteur possède d'excellentes caractéristiques telles qu'une faible constante de temps électromécanique, une linéarité élevée et une faible tension de démarrage, convertissant efficacement les signaux électriques reçus en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire précise sur l'arbre du moteur. Les servomoteurs sont principalement divisés en deux catégories : DC et AC. Une caractéristique commune est qu’ils ne tournent pas lorsque la tension du signal est nulle et que leur vitesse diminue progressivement à mesure que le couple augmente.
Alors que les moteurs pas à pas ont généralement un angle de pas de 1,8 degrés (deux-phases) ou de 0,72 degrés (cinq-phases), la précision des servomoteurs AC dépend de la précision de l'encodeur du moteur. En prenant un servomoteur comme exemple, son encodeur est de 16-bits. Le pilote reçoit 2^16=65 536 impulsions par tour. L'équivalent d'impulsion pour un tour de moteur est de 360'/65,536=0.0055. Cela permet d'obtenir un contrôle de position en boucle fermée, surmontant fondamentalement le problème de perte de pas du moteur pas à pas.
Couple-Caractéristiques de fréquence : le couple de sortie d'un moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse et chute fortement à des vitesses plus élevées. Sa vitesse de fonctionnement est généralement de plusieurs dizaines à centaines de tours par minute. En revanche, un servomoteur AC fournit un couple constant jusqu'à sa vitesse nominale (généralement 2 000 ou 3 000 tr/min) et une puissance constante à sa vitesse nominale (E).
Capacité de surcharge : en prenant comme exemple un servomoteur AC Panasonic.
Performances d'accélération : lorsqu'un moteur pas à pas est déchargé, il faut 200 à 400 ms pour accélérer depuis l'arrêt jusqu'à plusieurs centaines de tours par minute ; le servomoteur AC a de meilleures performances d'accélération.