Les servomoteurs à courant continu adoptent une structure d'armature élancée, avec une inertie de rotation de seulement 1/3 à 1/2 de celle des moteurs à courant continu ordinaires, et leur résistance mécanique peut résister à des impacts d'accélération élevés. Les modèles à aimants permanents utilisent des matériaux à aimants permanents pour l'excitation, combinant une densité d'énergie magnétique élevée et une faible perte par hystérésis. Les modèles à faible inertie réduisent l'inertie de rotation et améliorent la vitesse de réponse grâce à une conception de rotor optimisée. Les brosses sont placées avec précision sur le plan géométrique neutre pour garantir des caractéristiques symétriques de rotation avant et arrière.
Principe de base : Le rotor sous tension tourne sous la force de Lorentz dans le champ magnétique du stator. La formule du couple est :
$$T=K_t \\cdot I$$ où $K_t$ est la constante de couple (valeur typique 0,01~0,1 N·m/A) et $I$ est le courant d'induit.
Processus de contrôle en boucle fermée- : le contrôleur compare la position cible avec le signal de retour réel (tel que les données de l'encodeur) ; la tension du variateur PWM est ajustée via un algorithme PID pour corriger dynamiquement la vitesse et la direction du moteur ; le temps de réponse peut être aussi court que 1 ms et la précision de positionnement atteint ±0,01 degré (source de données : documents techniques Yaskawa Electric).