Les servomoteurs reposent principalement sur des impulsions pour le positionnement. Essentiellement, un servomoteur reçoit une impulsion et tourne de l'angle correspondant à cette impulsion, réalisant ainsi un déplacement. Étant donné que le servomoteur lui-même a pour fonction de générer des impulsions, il génère un nombre correspondant d'impulsions pour chaque angle de rotation. Cela forme une boucle de rétroaction, ou boucle fermée, entre les impulsions envoyées et reçues par le servomoteur. De cette façon, le système sait combien d'impulsions ont été envoyées et reçues par le servomoteur, ce qui permet un contrôle très précis de la rotation du moteur et un positionnement précis jusqu'à 0,001 mm.
Les servomoteurs CC font spécifiquement référence aux servomoteurs CC à balais : ces moteurs sont peu coûteux-, de structure simple, ont un couple de démarrage élevé, une large plage de vitesses et sont faciles à contrôler. Ils nécessitent un entretien, mais l'entretien est pratique (remplacement des balais de charbon). Ils génèrent des interférences électromagnétiques et sont soumis à des exigences environnementales. Par conséquent, ils conviennent aux applications industrielles et civiles générales-sensibles aux coûts.
Les servomoteurs CC comprennent également des servomoteurs CC sans balais : ces moteurs sont de petite taille, légers, puissants, réactifs, rapides, à vitesse élevée-, à faible inertie, à rotation douce et à couple stable, bien que leur puissance de sortie soit limitée. Ils sont facilement rendus intelligents et leur commutation électronique est flexible, permettant une commutation à onde carrée ou sinusoïdale. Ces moteurs ne nécessitent aucun entretien-, éliminent l'usure des balais de charbon et sont très efficaces. Ils fonctionnent à basse température avec un faible bruit, un rayonnement électromagnétique minimal et ont une longue durée de vie, ce qui les rend adaptés à divers environnements.